Для определения полной кинетической энергии сплошного цилиндра, который катится без скольжения по плоской поверхности со скоростью ( v ), необходимо учитывать как поступательную, так и вращательную составляющие кинетической энергии.
Поступательная кинетическая энергия
Поступательная кинетическая энергия связана с движением центра массы цилиндра и выражается формулой:
[ E_{\text{поступ}} = \frac{1}{2} m v^2 ]
где:
- ( m ) — масса цилиндра,
- ( v ) — линейная скорость центра массы цилиндра.
Вращательная кинетическая энергия
Вращательная кинетическая энергия связана с вращением цилиндра вокруг его оси и выражается формулой:
[ E_{\text{вращ}} = \frac{1}{2} I \omega^2 ]
где:
- ( I ) — момент инерции цилиндра относительно его оси,
- ( \omega ) — угловая скорость вращения цилиндра.
Для сплошного цилиндра момент инерции относительно его оси симметрии равен:
[ I = \frac{1}{2} m R^2 ]
где ( R ) — радиус цилиндра.
При качении без скольжения существует связь между линейной скоростью ( v ) и угловой скоростью ( \omega ):
[ v = \omega R ]
или
[ \omega = \frac{v}{R} ]
Подставим это выражение в формулу вращательной кинетической энергии:
[ E{\text{вращ}} = \frac{1}{2} \left( \frac{1}{2} m R^2 \right) \left( \frac{v}{R} \right)^2 ]
[ E{\text{вращ}} = \frac{1}{2} \cdot \frac{1}{2} m R^2 \cdot \frac{v^2}{R^2} ]
[ E_{\text{вращ}} = \frac{1}{4} m v^2 ]
Полная кинетическая энергия
Полная кинетическая энергия цилиндра — это сумма поступательной и вращательной кинетической энергии:
[ E{\text{полная}} = E{\text{поступ}} + E{\text{вращ}} ]
[ E{\text{полная}} = \frac{1}{2} m v^2 + \frac{1}{4} m v^2 ]
[ E_{\text{полная}} = \frac{3}{4} m v^2 ]
Таким образом, полная кинетическая энергия сплошного цилиндра, который катится без скольжения со скоростью ( v ), составляет:
[ E_{\text{полная}} = \frac{3}{4} m v^2 ]